ଏକ ସ୍ୱିପ୍ କରୁଥିବା ରୋବଟ୍ ର ମୂଳ ସଂରଚନା ମୁଖ୍ୟତ the ହୋଷ୍ଟକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ (ପ୍ରୋସେସର୍, ସେନଲର ଏବଂ ସହାୟକ ସ୍ଥାନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ), ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ରାଗ, ଦି ମଡେଲ, ରାକ୍ଷୀ, ରୋଲର୍ କୋଡ୍ ଅଛି |
ହୋଷ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ୍
ସଞ୍ଚାଳକ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ: ରୋବଟ୍ରର "କଟିଅ" ଭାବରେ, ପଥସ୍ୱର ଯୋଜନା, ସେନସର ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ନିର୍ବାହୀ ପାଇଁ ଦାୟୀ ଅଟେ .
ସେନସର ସିଷ୍ଟମ୍:
ଦୂରତା ସେନସର (ବାଧା ଏଡାଇବା), ୱାଲ୍ ସେନ୍ସର (ଏଜ୍-ଡ୍ରପ୍), ପରିବେଶ ଧାରଣା .} |
ଗିରୋକସ୍କୋପ୍ ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ସ୍ଥିର .}} |
ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗଠନ:
ସାଧାରଣତ a ଦୁଇ ଚକିଆ ଡିଫେରିସିଆଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ (ସ୍ independent ାଧୀନ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ) ନମନୀୟ ଷ୍ଟିଂ .}}} ହାସଲ କରିବାକୁ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ ସହିତ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
କମ୍ ସ୍ପେସ୍ {{} {{} {{}}} {{}} {{}} {{}} ପାଇଁ କିଛି ହାଇ-ଏଣ୍ଡ୍ ମଡେଲଗୁଡିକ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ |
